XRLgyroskopspezifische SuperpräzisionKugellager(1) Gyroskop und gyroskopspezifische Lager Tabelle 11 Typen und anwendbare Bedingungen von gyroskopspezifischen Lagern Zwecke Hauptlagertypen für rotorspezifische kardanische NSK-SchrägkontakteKugellager, AbschlussdeckelKugellagertiefer GrooveKugellager, andere Sonderformlager Anwendbare Bedingungen Beispiel 12 000, 24 000 min-1 oder 36 000 min-160～80 °C ± 2 °C Schwingung in Helium bei Raumtemperatur～80 °C Silikonöl oder Eingangswelle in der Atmosphäre Gyro Rotor Gimbal Ausgangswelle Gimbal Stützlager Rotor Stützlager Drehwelle (H) Feder oder Drehmomentmesser Schwingungsdämpfer Abbildung 2 Arten von Gyroskopen 1 Freiheitsgrad Gyroskop Rotor Stützlager Gimbal Stützlager Gimbal Stützlager Gyroskope mit 2 Freiheitsgraden SpezialzweckKugellagerwerden verwendet, um die Navigationsausrichtung und Winkelgeschwindigkeit von Flugzeugen, Schiffen usw. zu erfassen, und sind strukturell in Gyroskope mit 1 Freiheitsgrad und 2 Freiheitsgraden unterteilt (siehe Abbildung 2).

Da die Eigenschaften der verwendeten Lager die Leistung des Gyroskops stark beeinflussen, ist es erforderlich, unter den Ultrapräzisions-Miniaturlagern von NSK die leistungsstärksten Produkte auszuwählen.Sowohl die Lager, die die Hochgeschwindigkeitsrotorwelle tragen, als auch ihr äußerer Rahmen (Gimbal) sollten ein stabiles niedriges Reibungsmoment haben.Die Haupttypen und anwendbaren Bedingungen von speziellen Wälzlagern für Gyroskope sind in Tabelle 11 aufgeführt. Die Rotor- und Kardanstützlager bestehen hauptsächlich aus Zoll-Superpräzisionslagern, und ihre Hauptabmessungen und repräsentativen NSK-Modelle sind in Tabelle 12 (Seite B75 ).Darüber hinaus gibt es viele Speziallager für Kreisel mit Sonderformen.(2) Eigenschaften des Kreisellagers Speziallager für Rotor Speziallager für Kardanring Abb. 4 Ein Beispiel für ein Endabdeckungs-Kugellager Abb. 3 Ölmenge und Drehmoment Öl 1 Tropfen U/min Konzentration 1 % 1 Tropfen Konzentration 0,5 % 1 Tropfen Konzentration 0,2 %1 Spezielle Lager für Tropfrotoren erfordern ein extrem niedriges Drehmoment und Langzeitstabilität bei Hochgeschwindigkeitsrotation.Daher werden häufig ölgefüllte Käfige verwendet.Es gibt auch ein Schmierverfahren, bei dem in Lösungsmitteln gelöstes Schmieröl zum Einspritzen von Lagern verwendet wird, aber da das Reibmoment von der Ölmenge beeinflusst wird, muss eine geeignete Konzentration eingestellt werden (siehe Abbildung 3).Die Ölmenge kann durch Zentrifugalabscheidung angepasst werden, um ein stabiles Drehmoment zu erhalten.Wie bei der Lagerbauart gibt es auch Sonderformlager, bei denen der Abschlussdeckel und der Außenring integriert sind (siehe Bild 4).

Die spezielle Lagerung des Gimbals fungiert als Abtriebswelle, die ein geringes Reibmoment und eine geringe Vibrationsfestigkeit aufweisen muss.Tabelle 13 listet das maximale Anlaufdrehmoment repräsentativer Lager auf, und ein niedrigeres Anlaufdrehmoment kann erreicht werden, indem die Laufbahn fertiggestellt und der Käfig speziell gestaltet wird.Zusätzlich wird zur Vermeidung von Reibverschleiß durch externe Vibration die Oberflächenbeschichtungs-Härtungsbehandlung auf der Laufbahn durchgeführt, um die Antivibrationsleistung zu verbessern